码垛机器人在作业过程中的常见故障与解决办法

        码垛机器人在作业中常见故障与解决办法：

1.扳位处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

2.码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，零件磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置更换零件。

3.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。

4.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

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